یک سازه هوایی کوچک که به روبات سنجاقک شباهت دارد، اولین نمونه از این گونه روباتهاست که می تواند با حرکت بالهای خود بدون دخالت یک فرد به عنوان کنترل کننده، به تنهایی موانع هوایی را پشت سر بگذارد.

به نام خدا

سلام مجدد خدمت دوستاي عزيزيم

از اين جلسه ديگه به طور جدي کار ما شروع مي شه و وارد قسمت هاي مهم کار خواهيم شد. دوستان سعي کنن مطالب رو به صورت متوالي و منظم دنبال کنند، چون مطالبي که ارايه مي شوند کاملاً به هم مرتبط اند و اگر مطلبي رو متوجه نشويد، در بحث هاي بعدي نيز احتمالاً دچار مشکل خواهيد شد.

خوب، مي دونم شما هم مثله من عجله داريد که زودتر وارد بحث اصلي بشيم، پس بدون حاشيه ي بيشتر شروع مي کنيم.

ما آنالوگ رو با معرفي 3 کميت "اختلاف پتانسيل(V)"(Voltage)، "جريان(I) "(Current)و "مقاومت(R)"(Resistor) شروع مي کنيم. البته اين کميت ها رو احتمالاً بخش زيادي از دوستان مي شناسند زيرا هر 3 کميت در بخش" الکتريسيته" ي "فيزيک 1 و ازمايشگاه" به تفصيل معرفي شده اند.

سازندگان روبات شرکت بوستون داینامیکس از آخرین دستاورد نظامی خود رونمایی کردند. یک ماشین چهار پا که گربه وحشی نامیده می شود و می تواند همانند یک حیوان به صورت جهشی و چهار نعل روی یک سطح هموار بدود.

تصاویر نمایش داده شده نشان می دهد که این روبات قابلیت دویدن با سرعت 25 کیلومتر در ساعت را روی سطوح هموار دارد. بوستون داینامیکس اطلاعات بیشتری در مورد این روبات جدید ارائه ننموده است، اما نوشته ای در صفحه یوتیوب این گونه بیان می کند که این روبات توانایی دویدن با سرعت بیشتری نسبت به سایر موجودات روی زمین را دارد.
گربه وحشی نمونه حرکت آزاد روبات چهار پای شرکت بوستون داینامیک می باشد که چیتا نامیده می شود و قابلیت دویدن بر روی تردمیل را با سرعت 45/5 کیلومتر در ساعت دارد. یعنی 0/5 کیلومتر در ساعت سریعتر از یوسین بولت سریعترین دونده مرد روی زمین.
تمامی این روباتها و روبات شناخته شده بیگ داگ برای بخش نظامی وزارت دفاع آمریکا ساخته شده اند و تحقیقات برای هرچه بهینه تر کردن و سریعتر نمودن این روباتها ادامه دارد.

تاريخچه روباتيك :

ق م : زماني که يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرک ميپرداختند .
حدود سال 1250 م : بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد که درآن ، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي کردند . سنت توماسآکويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد ، ميزبان آهني را تکه تکه کرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند .

سال 1640 م : دکارت ماشين خودکاري به صورت يک خانم ساخت و آنرا "Ma fille Francine " مي ناميد . اين ماشين که دکارت را در يک سفر دريايي همراهي مي کرد ، توسط کاپيتان کشتي به آب پرتاب شد چرا که وي تصور مي کرد اين موجود ساختهشيطان است.

سال 1738 م : ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) يک اردک مکانيکيساخت که از بيش از 4000 قطعه تشکيل شده بود .
اين اردک مي توانست از خود صداتوليد کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداري اين اردک اطلاعي در دست نيست.

قرن 18 م : يک مدل ساده ازروبات کهKarakuri Ningyo ناميده ميشد در ژاپن به وجود آمد . اين عروسک در مراسم چاي ژاپني مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته مي شد . هنگامي که يک فنجان در سيني قرار مي گرفت , يک استوپر توسط فنري که به بازوي عروسک متصل شده بود آزاد شده و بابرداشتتن فنجان از سيني مجدداً به جاي خود باز مي گشت . وقتي دوباره فنجان در جايخود قرار مي گيرد وزن فنجان مجداً استويييپر را تحريک مي کرد و اين حرکت دوباره استوپر را آزاد مي نمود که اين کار دستگيره را فشار مي داد و باعث مي شد عروسک بايک حرکت U دوباره به وضعيت اوليه خود باز گردد

سال 1805 م : عروسکي توسطميلاردت (Maillardet) ساخته شد که مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي کند .
سال 1923 م : کارل چاپک (Karel Capek) براي اولين بار ازکلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده کرد . کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معني برده و کارگر مزدور است . موضوعنمايشنامه چاپک ، کنترل انسانها توسط روباتها بود .
ولي او هرگونه امکانجايگزيني انسان با روبات و يا اينکه روباتها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، يا تنفر پيدا کنند را رد مي کرد .
سال 1940 م : شرکت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانيکي و هم الکتريکي در ساخب آن استفاده شده بود . اين اولين باري بود که از قطعات الکتريکي نيز همراه با قطعاتمکانيکي استفاده مي شد .
سال 1942 م : کلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسطايزاک آسيموف در يک داستان کوتاه ارائه شد. ايزاک آسيموف (1920-1992) نويسنده کتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است .

وقتی مدار یک رادیو یا تلویزیون رو که باز شده ، تماشا میکنید ، با قطعات بسیار کوچکی مواجه میشوید که یکی از اونها مقاومت است . ممکنه از خودتون بپرسید که کار این قطعه الکترونیکی چیه ؟ چطوری کار میکنه ؟ اگه نباشه چی میشه ؟ اگه یکی شو برداریم چه اتفاقی برای وسیله الکترونیکی مون میوفته ؟

با استفاده از این PDF می تویید یک روبات بصورت قورباغه بسازید که تقریبا کار های اون رو انجام میده .

داخل فایل ، نقشه کامل بخش الکترونیک ، قطعات مکانیکی و برنامه که باید در پردازنده بریزید بصورت فایل HEX وجود دارد .

این فایل به صورت زبان اصلی می باشد

دانلود فایل

مدرسه تیزهوشان شهید بهشتی شهرستان قرچک نیز به جمع مراکز طرف قرارداد با کانون رباتیک ولی عصر(عج) پیوست

 مدرسه راهنمایی شیخ فضل الله نوری اولین مدرسه راهنمایی طرف قرارداد برای برگزاری دوره های رباتیک در شهرستان قرچک

آدرس مرکز : شهرستان قرچک-خیابان مخابرات