تاريخچه روباتيك :

ق م : زماني که يونانيان به ساخت مجسمه هاي متحرک ميپرداختند .
حدود سال 1250 م : بيشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضيافتي ترتيب داد که درآن ، ميزبانان آهني از مهمانان پذيرايي مي کردند . سنت توماسآکويناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد ، ميزبان آهني را تکه تکه کرد و بيشاب را ساحر و جادوگر خواند .

سال 1640 م : دکارت ماشين خودکاري به صورت يک خانم ساخت و آنرا "Ma fille Francine " مي ناميد . اين ماشين که دکارت را در يک سفر دريايي همراهي مي کرد ، توسط کاپيتان کشتي به آب پرتاب شد چرا که وي تصور مي کرد اين موجود ساختهشيطان است.

سال 1738 م : ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) يک اردک مکانيکيساخت که از بيش از 4000 قطعه تشکيل شده بود .
اين اردک مي توانست از خود صداتوليد کند ، شنا کند ، آب بنوشد ، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند . امروزه در مورد محل نگهداري اين اردک اطلاعي در دست نيست.

قرن 18 م : يک مدل ساده ازروبات کهKarakuri Ningyo ناميده ميشد در ژاپن به وجود آمد . اين عروسک در مراسم چاي ژاپني مورد استفاده قرار گرفت و از چوب ساخته مي شد . هنگامي که يک فنجان در سيني قرار مي گرفت , يک استوپر توسط فنري که به بازوي عروسک متصل شده بود آزاد شده و بابرداشتتن فنجان از سيني مجدداً به جاي خود باز مي گشت . وقتي دوباره فنجان در جايخود قرار مي گيرد وزن فنجان مجداً استويييپر را تحريک مي کرد و اين حرکت دوباره استوپر را آزاد مي نمود که اين کار دستگيره را فشار مي داد و باعث مي شد عروسک بايک حرکت U دوباره به وضعيت اوليه خود باز گردد

سال 1805 م : عروسکي توسطميلاردت (Maillardet) ساخته شد که مي توانست به زبان انگليسي و فرانسوي بنويسد و مناظري را نقاشي کند .
سال 1923 م : کارل چاپک (Karel Capek) براي اولين بار ازکلمه روبات (robot) در نمايشنامه خود به عنوان آدم مصنوعي استفاده کرد . کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معني برده و کارگر مزدور است . موضوعنمايشنامه چاپک ، کنترل انسانها توسط روباتها بود .
ولي او هرگونه امکانجايگزيني انسان با روبات و يا اينکه روباتها از احساس برخوردار شوند ، عاشق شوند ، يا تنفر پيدا کنند را رد مي کرد .
سال 1940 م : شرکت وستينگهاوس (Westinghouse Co.) سگي به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانيکي و هم الکتريکي در ساخب آن استفاده شده بود . اين اولين باري بود که از قطعات الکتريکي نيز همراه با قطعاتمکانيکي استفاده مي شد .
سال 1942 م : کلمه روباتيك (robatics) اولين بار توسطايزاک آسيموف در يک داستان کوتاه ارائه شد. ايزاک آسيموف (1920-1992) نويسنده کتابهاي توصيفي درباره علوم و داستانهاي علمي تخيلي است .

دهه 1950 م : تکنولوژيکامپيوتر پيشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد . سؤلاتي مطرح شدند. مثلاً : آياکامپيوتر يک روبات غير متحرک است ؟
سال 1954 م : عصر روبات ها با ارائه اولين روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد .
امروزه، 90% روباتها، روباتهايصنعتي هستند، يعني روباتهايي که در کارخانه ها، آزمايشگاهها، انبارها، نيروگاهها، بيمارستانها، و بخشهاي مشابه به کارگرفته مي شوند.در سالهاي قبل، اکثر روباتهايصنعتي در کارخانه هاي خودروسازي به کارگرفته مي شدند، ولي امروزه تنها حدود نيمي ازروباتهاي موجود در دنيا در کارخانه هاي خودروسازي به کار گرفته مي شوند . مصارف روباتها در همه ابعاد زندگي انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاي سخت و خطرناکرا به جاي انسان انجام دهند . براي مثال امروزه براي بررسي وضعيت داخلي رآکتورها ازروبات استفاده مي شود تا تشعشعات راديواکتيو به انسانها صدمه نزند .

سال 1956 م : پس از توسعه فعاليتهاي تکنولوژي يک که بعد از جنگ جهاني دوم، يک ملاقات تاريخي بينجورج سي.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرين صاحب نام ، و ژوزف اف . انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که يک مهندس با سابقه بود ، صورت گرفت . در اين ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسيموف پرداختند . ايشان سپس به موفقيتهاي اساسي در توليد روباتها دست يافتند و با تأسيس شرکتهاي تجاري ، به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگرشرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را براي توليد روبات پايه گذاري کرد . نخستين روباتهاي اين شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براي انجام کارهاي دشوار در خودروسازي به کار گرفته شد . انگلبرگر را پدر روباتيك ناميده اند .
دهه 1960 م : روباتهاي صنعتي زيادي ساخته شدند . انجمن صنايع روباتيك اين تعريفرا براي روبات صنعتي ارائه کرد :
روبات صنعتي يک وسيلة چند کاره و با قابليت برنامه ريزي چند باره است که براي جابجايي قطعات ، مواد ، ابزارها يا وسايل خاص بوسيلة حرکات برنامه ريزي شده، براي انجام کارهاي متنوع استفاده مي شود .

سال 1962 م : شرکت خودروسازي جنرال موتورز نخستين روبات Unimate را در خط مونتاژ خود بهکار گرفت .
سال 1967 م : رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتريک (General Electeric) نخستين روبات چهارپا را اختراع کرد .
سال 1983 م : شرکت Odetics يک روبات شش پا ارائه کرد که مي توانست از موانع عبور کند و بارهاي سنگيني را نيز با خود حمل کند .
سال 1985 م : نخستين روباتي که به تنهايي توانايي راهرفتن داشت در دانشگاه ايالتي اهايو (Ohio State Uneversity) ساخته شد .
سال 1996م : شرکت ژاپني هندا ( Honda ) نخستين روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوري طراحي شده بود که مي توانست راه برود، از پله بالا برود، روي صندلي بنشيند و بلند شود و بارهايي به وزن 5 کيلوگرم را حمل کند .
روباتها روز به روزهوشمندتر مي شوند تا هرچه بيشتر در کارهاي سخت و پر خطر به ياري انسانها بيايند .
قانون روباتيك مطرح شده توسط آسيموف :
روبات ها نبايد هيچگاه به انسانهاصدمه بزنند .
 روباتهابايد دستورات انسانها را بدون سرپيجي از قانون اوّل اجرا کنند .
 روباتها بايد بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند .

انواع روبات ها :
روباتهاي امروزي که شامل قطعات الکترونيکي و مکانيکي هستنددر ابتدا به صورت بازوهاي مکانيکي براي جابجايي قطعات و يا کارهاي ساده و تکراري کهموجب خستگي و عدم تمرکز کارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند . اينگونه روباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند . جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي کاملا کنترل شده در کارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي که به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام کار ديگري نيستند . اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات , کنترل کيفيت و جدا کردن توليدات بي کيفيت , و يا کارهاي پيچيده تري همچون جوشکاري ورنگزني با دقت بالا باشد .

نوع ديگر روباتها که امروزه مورد توجه بيشتري استروباتهاي متحرک هستند که مانند روباتهاي جابجا کننده در محيط ثابت و شرايط کنترل شدهکار نميکنند . بلکه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميکنند و سير اتفاقاتي که روبات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست . در ايننوع روبات هاست که تکنيک هاي هوش مصنوعي ميبايست در کنترلر روبات (مغز روبات) به کارگرفته شود .

روباتهاي متحرک به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند :
روباتهاي چرخ دار،با انواع چرخ عادي ، شني تانک  و با پيکربندي هاي مختلف يک, دويا چند قسمتي
روباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازي AIBO ساخت سونييا روبات ASIMO ساخت شرکت هوندا
روباتهاي پرنده 

روباتهاي چندگانه(هايبريد)كه تركيبي از روباتهاي بالا يا تركيب با جابجاگرها هستند

مزاياي روباتها :

 روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانندايمني ، ميزان توليد ، بهره و کيفيت محصولات را افزايش دهند .
 روباتها ميتوانند در موقعيت هاي خطرناک کار کنند و با اين کار جان هزاران انسان را نجات دهند .
 روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد . روباتها هيچگاه خسته نمي شوند .
 دقت روباتها خيلي بيشتر ازانسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميکرو متر دقت دارند .
روباتها مي تواننددر يک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يک لحظه تنها يک کار انجام مي دهند .

معايب روباتها :
روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند که اين مطلب مي تواند بسيار خطرناک باشد .

 روباتها هزينه بر هستند .
 قابليت هاي محدود دارند يعني فقط کاري که براي آن ساخته شده اند راانجام مي دهند

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: